В шестеренке требуется указать выводы чипа, подключаемые к энкодеру. Вывод KEY подключается к контакту нажатия энкодера  Опция имеет программное подавление дребезга контактов, но можно использовать дополнительно аппаратное 

Настройка энкодера

В веб модуля опции энкодера требуется указать ШИМ, которым требуется управлять, а так же количество шагов за такт. Отдельно для нажатой и отжатой кнопки KEY.