Датчик тока, напряжения и мощности — измеряет ток через встроенный шунтовый резистор. Интерфейс I2C, адрес по умолчанию 0x40 (настраивается площадками A0/A1). Быстрый отклик, подходит для мониторинга энергопотребления.

Датчик INA219 измеряет напряжение, ток (через шунт) и рассчитывает мощность, предназначен для размещения в помещении (внутри щита/корпуса), имеет среднюю погрешность (сильно зависит от шунта/проводки) и быстрый отклик.
0x40. Для нескольких датчиков — смотрите раздел Дополнительно.VCC / VDD — питание модуля (обычно 3.3В)GND — земляSCL — линия тактирования I2CSDA — линия данных I2CVIN+ / VIN- (или IN+ / IN-) — входы измерения тока через шунт (включаются в разрыв нагрузки)

Выбор I2C-адреса на плате (A0/A1):

На модуле это две адресные площадки. В логике INA219 это пины A0 и A1. Если вы замыкаете адресные площадки только на GND или VCC, то получаются такие адреса:
A1=GND, A0=GND → 0x40A1=GND, A0=VCC → 0x41A1=VCC, A0=GND → 0x44A1=VCC, A0=VCC → 0x45